北京赛车pk10计划

机器人技术

AGV中常见的几种导航技术及相关的测试方法

转载 :  ytvip03.com   2018年07月25日

  伴随着工业4.0时代的到来,人工智能技术的逐渐成熟,机器人行业的发展迎来了春天。其中,AGV(Automated Guided Vehicle)的增势迅猛,显得尤为突出,其产品层出不穷,在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到广泛的应用。

  

image001.png

  目前,AGV机器人主要有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、自然导航等方式。市场上比较常见的导航方式有电磁导航、磁导航、激光导航、二维码导航四种。

  电磁导航

  电磁导航是最为传统的一种导航方式,其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线,然后给金属线加载导航频率,通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱,进行识别和跟踪。

  这种导航的方式优点是不易破损、污染,成本低,缺点是路径固定,不易改造。

  磁导航

  磁导航与电磁导航技术接近,不同在于其采用磁条贴在路面替代地面下埋置金属线,通过磁场传感器检测磁带信号控制导航,在拐弯或特定的位置可以配合RFID技术识别感应,实现精确导航。

  这种导航方式成本低,线路稳定,缺点是易污染和破损,容易受外界的影响。此技术是目前运用最为广泛,最成熟的导航技术之一。

  激光导航

  激光导航需要AGV在行驶过程中,发射激光束,同时采集反射的激光束,来确定位置和方向,通过三角几何运算来实现导航。

  激光导航灵活多变,不需要辅助设施,定位精确,缺点是成本高,易受环境因素的影响,比如天气、光线等。

  二维码导航

  二维码导航过程需要AGV识别周围标志信息,利用AGV子系统计算分析其所处位置,以无线通信的方式反馈给中心电脑,进而对AGV整体规划和调度。

  二维码导航优点是定位精度高,灵活性好,对声光无干扰。缺点是成本高,对陀螺仪的精度要求高,二维码需要经常更换。

  日前,沃德检测应邀到广州某机器人公司对导航技术进行评估,下图是对一款磁导航AGV的停车精度和导航精度进行精确测量。两个项目,分别采用地标测量法和位移轨迹捕捉法进行了评估。该企业根据沃德出具的预评估报告,对相关的参数进行调试,一定程度上为企业减少了研发、认证的成本,同时也降低了产品投入市场后的风险。

  

1532394155474543.jpg

  关于沃德检测

  沃德检测是首家民营机器人检测认证机构,集检测、检验、认证、验货、技术培训、实验室建设和资质申请为一体的综合性第三方公共服务平台。

  

1532394175863898.jpg

  沃德检测拥有专业的技术团队,主要认证项目有:机器人CR,中国CCC、SRRC、欧盟CE、ROHS、REACH、美国UL、ETL、韩国KC、体系ISO9001、ISO14001以及机器人性能测试(GB12642&ISO9283)等等,欢迎来电咨询。

标签:AGV 导航技术 我要反馈 
专题报道
欧洲工业之旅
欧洲工业之旅

每年的汉诺威,汽车都是关键话题之一。 今年,轻量化、新能源被精准的提炼出来。 2019年,造车网带你开启汉诺威工业之

2019年贺岁版
2019年贺岁版

北京赛车pk10计划2018年已经过去,整体来看,汽车行业正朝着电动化、智能化、网联化方向坚毅挺进,新品、收购、合作等动作不断。2019年汽

万客彩票注册投注代理 IGE赛车机器人 天游彩票开户注册网 北京赛车pk10计划 北京赛车 天音彩票平台 北京赛车pk10计划 天音彩票平台 北京赛车pk10计划 北京赛车