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Argo AI免费公开其高清地图 助力开发自动驾驶汽车预测及追踪方法

转载 :  ytvip03.com   2019年06月28日

 

        据外媒报道,Argo AI宣布向研究人员免费发布数据和高清地图。Argo AI是自动驾驶汽车行业最新开放部分信息来源的公司,这些信息是该公司在开发和测试自动驾驶汽车时获取的。

 


        这家由福特汽车支持的公司表示,其目标是让学术研究人员能够研究高清地图对感知和预测的影响,比如识别和追踪道路上的对象,以及预测这些对象几秒钟后会移动到哪里。简而言之,Argo认为这能鼓励研究人员进行更多研究,并在自动驾驶汽车技术上取得突破。
        Argo将这些免费发布的数据和地图命名为Argoverse。Argoverse并没有完全公开。尽管如此,这批数据仍然足以让研究人员进行深入研究,并建立模型。Argoverse包含了一系列数据,包括两张高清地图,地图包括匹兹堡和迈阿密的车道中心线、交通方向以及地面高度。据介绍,Argoverse还拥有一套运动预测数据集,包含113个场景和30多万条车辆轨迹的3D追踪注释,包括无保护左转和变道,并为促进测试、教学和学习提供了一个基准。此外,它还具有一个API(应用程序接口),将地图数据与传感器信息连接起来。
        Argo并不是第一家开源数据或其他工具的自动驾驶汽车公司。但该公司表示,这批数据是独一无二的,因为其中包括高清地图,高清地图被认为是自动驾驶汽车的关键要素之一。自动驾驶汽车大部分注意力都集中在汽车的“大脑”上。但它们也需要地图提供信息,帮助车辆找到最安全、最有效的路线。对研究人员而言,这些地图可以用于开发预测和追踪方法。

 

标签:Argo AI 高清地图 自动驾驶 我要反馈 
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