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机器人技术

工业机器人四大家族都有什么样的竞争力

转载 :  ytvip03.com   2019年08月16日

        工业机器人中的四大家族都掌握着核心零部件技术,他们可以把控工业机器人生产的成本。一个完整的工业机器人产业链包含零部件端、机器人本体以及集成应用。

 


        根据IFR数据显示,工业机器人的成本主要集中在零部件,核心零部件,它们比例占在70%左右,减速器、伺服电机、控制器分别是36%、24%、12%。在控制器方面,“四大家族”能实现自给自足。在伺服电机方面,安川是强有力的竞争者,2016年安川在中国伺服系统销量份额就达到17%,与松下一起同处第一阵营;发那科掌握核心技术,不需要外购;欧系的abb和库卡是由外部供应。在减速器方面,技术含量最高,“四大家族”一直都没有大的突破,市场是由日本的纳博特斯克和哈默尼克两家企业把控的。“四大家族”通过掌握零部件端、本体、集成应用端的技术,建立对成本和产业链的把控力。

 


        四大机器人家族中机器人本体的技术特点都不一样。ABB在电力电气领域的有着深厚根基,所以在控制系统领域占有优势,能够提供全面的运动控制解决方案,拥有优秀的运动控制系统算法。库卡在汽车领域多年,重负载机器人深受市场欢迎,它的二次开发让客户能够进行更简便地进行操作。发那科在轻负载、高精度的应用场合表现十分优秀。基于电机领域的技术积淀,安川的机器人不仅负载大,而且能过载运行,所以稳定性很高。

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