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机器人技术

CeMAT ASIA 2019|仙知机器人,助你Get轻松打造移动机器人新技能

转载 :  ytvip03.com   2019年10月24日

  2019亚洲国际物流技术与运输系统展览会

  如火如荼进入了第二天

  仙知机器人以新颖独特的现场操作与展示

  赢得了中外观众的围观

  作为全场最引人关注的亮点,仙知机器人将“生产车间”搬到了展会现场,为观众及客户现场零距离演示打造移动机器人。

  仙知工程师为现场观众及客户现场讲解

  配合电视屏幕为观众展示可视化操作

  独特的现场操作演示吸引了中外观众围观

  仙知工程师介绍,控制器是移动机器人最核心的控制元件。仙知机器人推出的移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器,它为移动机器人提供地图构建、定位导航基础功能外,还负责完成人机交互、路径规划、任务执行、电源管理、自主避障、安全信息提示,以及与仙知可视化管理系统RoboGlue进行通讯,反馈机器人的当前状态,并接受其调度和工作指令等任务。

  与此同时,SRC核心控制器具有超强适配性和强大功能,适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮多种运动车型,满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

  超强适配性

  物流展现场,仙知工程师为观众展示SRC核心控制器与众多激光雷达、伺服电机、驱动器、各类传感器(安全触边、红外、超声、PGV)、无线客户端等。

  ● 激光雷达

  SRC可适配任意以太网协议的激光雷达,现场为观众展示了倍加福 R2000、SICK MICRO SCAN 3、SICK 4M TIM310、北阳UST-05LN、兴颂 CNS-LS05I、Velodyne VLP-16等多个品牌产品,并以倍加福R2000为例直观演示了激光雷达被阻挡后的实时反馈。

 ● 驱动器与伺服电机

  SRC可适配任意CAN open协议的伺服驱动器,在仙知展台现场展示了SRC与步科一体机、鸣志一体机、森创一体机、Motec电机与驱动器四个品牌的适配,此外还有Copley 驱动器等。仙知工程师介绍,SRC核心控制器最多可以同时支持16个驱动器电机,在同一台移动机器人中还可使用不同品牌的电机驱动器,性能十分强悍。

  ● 其它传感器

  SRC还可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器;适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器;适配任意USB、以太网接口的相机。除激光传感器外,仙知展台还展示了Tokyo Sensor 触边、欧姆龙E3Z-D61、SICK OD1-B150F0AQ15 NPN、北阳DMS-HB1-N、倍加福 UB100-F77-E0-V31等一系列I/O型传感器以及Ifm O3X100、intelrealsense相机。

  基于SRC超强适配性,用户可自主选择激光、伺服电机、驱动器、摄像头、超声、红外等各类传感器进行自主搭配,也可在仙知工程师的推荐下进行搭配,满足移动机器人各种场景下的使用需求。

  强大功能

  SRC具有全面出色的基础功能,如地图构建、定位、导航、可视化操作等;同时具有丰富且实用的高级功能供用户选配,包括3D避障功能、货架识别、料笼识别、栈板识别、自主充电、顶升随动、二维码导航功能、二维码精准定位功能、Wi-Fi漫游功能等,满足用户个性化、定制化需求。

  基于SRC核心控制器超强适配性与强大功能,用户可根据实际需要打造自己的专属移动机器人,满足不同行业不同场景使用需求的使用。

  物流展现场,仙知机器人还集中展示了基于SRC打造的各类移动机器人,包括基于SRC的旋转顶升机器人、基于SRC的全向移动机器人(双舵轮)、基于SRC的全向移动机器人(四驱麦克纳姆轮)、基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车、基于AMB的辊筒机器人等。

  展会还在如火如荼进行中,如果您想现场体验如何打造移动机器人,或是了解仙知机器人强大的技术实力和类型丰富的移动机器人产品,欢迎莅临仙知展台参观!现场不仅能与工程师进行面对面交流探讨,还有接连不断的抽奖互动及丰厚的现场福利,期待您的到来!

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